当DENSO机器东谈主在推论复杂的功课任务时，一朝遇到问题，首要之务即是保握从容，切忌自乱阵地。若经过初步排查，发现问题的根源并非源自纵脱器，就需要高度怀疑，是否是机器东谈主的某些关键部件也曾遭受了不同进程的毁伤。为了飞快而精确地支吾这一问题，必须对故障进行全场合、深档次的意见，勤恳准确揪出激发故障的具体零件。
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需要准确判断是哪个轴出现了问题。应仔细查验并一一说明各个轴的运转情景，试图找出故障的凯旋起源。如若故障症状并不赫然，难以凯旋进行检测，不错尝试不雅察是否存在以下几种可能的机器特殊表象：是否有零件在运转时发出了不同于畴昔的特殊杂音？是否有零件出现了过热的情况，温度特殊升高？是否有零件出现了松动迹象，能够在运转时产生了不应有的反冲力？
在细则了出现故障的轴之后，下一步即是要准确找出是哪个零件出现了损坏。不错字据以下表象进行判断：
- 如若出现了过载表象，这时常意味着负载也曾率先了电机的额定负载，此时线圈保护器的热继电器很可能会被触发。
- 如若在操作时产生了杂音，这经常标明机器东谈主在操作过程中存在振动，这可能是由于某个零件松动或磨损引起的。
- 如若机器东谈主在停机时出现了扭捏表象，这相同是一个值得警惕的信号。
- 如若机器东谈主在静止情景下出现了无规矩的抖动，这很可能是某个关键零件也曾损坏的征兆。
一朝细则了出现故障的零件，就需要字据“关键零部件故障会诊与贬责”的干系规矩，严格按照过程推论相应的DENSO机器东谈主维修使命。
在工业机器东谈主中，减慢齿轮、制动装配、电机和编码器等齐是至关重要的零部件，其中减慢齿轮更是故障频发的部件，制动装配、电机和编码器天然相对较少出现故障，但相同阻遏冷落。
当减慢齿轮受损时，机器东谈主可能会产生振动、发出特殊声响，以致出现过载和不宽敞的领略，从而滋扰宽敞的操作过程，未必以致会激发过热表象。在严重的情况下，机器东谈主可能会十足丧失出动智商，能够出现位置偏移等空虚。这些问题经常是由减慢齿轮的主轴（如S、H、V轴）或腕轴（如R2、B、R1轴）损坏引起的。怎样准确判断是主轴如故腕轴出现了损坏呢？
需要进行一系列牢固的故障会诊使命：
- 在机器东谈主使命时，密切温雅减慢齿轮的运转情景，查验是否有滚动、特殊声响或过热表象出现。
- 仔细查验减慢齿轮的紧固情况，以及是否存在磨损迹象。不错尝试将S轴的刹车开释关扳至“开”的位置，然后按照前后标的轻轻扭捏机械臂，用手感受是否有特殊振动或松动。
- 归来在故障出现之前，设立是否与机器东谈主进行了正确的谄媚，因为减慢齿轮的损坏未必可能是由谄媚不妥引起的。
- 尝试前后摇晃结尾推论器（如焊枪、手型装配等），查验减慢齿轮是否存在松动表象。
- 关闭电机，同期盛开刹车开释开关，尝试用手动掸轴，如若无法动掸或动掸贫困，阐明减慢齿轮的情景可能也曾欠安。
- 再次说明外围设立与机器东谈主的谄媚情况，以摒除谄媚不妥导致减慢齿轮损坏的可能性。
通过这一系列的故障会诊依次，不错较为准确地判断是主轴如故腕轴出现了损坏。一朝细则了损坏部位，就不错汲取相应的贬责有盘算推算。如若主轴的减慢齿轮需要更换，可能需要使用起重机来拿起和悬吊机器东谈主的机械臂。而对于腕轴来说，除了更换减慢齿轮外，未必还不错遴选更换统共这个词机械腕部分，这时常是一个更为快速且可靠的贬责有盘算推算，因为单独更换减慢齿轮可能需要更多的本事和一些必要的专科设立。